「改善居住空間調遷計劃」於2005年推出，為公屋租戶提供更多改善居住環境的機會；所有居住密度低於每人7平方米 (以室內樓面面積計算) 的公屋租戶，均可申請。符合「紓緩擠迫調遷計劃」資格 (即居住密度低於每人5.5平方米) 的租戶，也可同時參加「改善居住空間調遷計劃」；因此等家庭有更迫切的需要，在自選單位時，可獲較優先選樓次序。